平移式吸音板生产线主线结构设计与研究

利用ADAMS软件对自动包装线的关键机构——折纸箱机构和搬运机械手进行了运动学仿真。通过分析仿真结果,一方面验证了结构设计的合理性和可实现性,同时也确定了折纸箱机构气缸伸出速度的最佳值以及搬运机械手横移动作时的加速时间,为指导现场安装调试提供重要参考。最后,应用ANSYS Workbench有限元分析软件对搬运机械手容易发生共振的两个位置分别进行了模态分析,得到了各阶固有频率和对应的振型,通过与电机激励频率进行比较,找到了搬运机械手晃动的原因;进而对搬运机械手进行了结构改进和优化,并对优化后的结构进行了模态分析,分析结果显示优化后的固有频率避开了电机的激励频率,从根本上解决了搬运机械手的晃动问题。